利用機(jī)器人完成線(xiàn)首拆垛、工序間傳輸、線(xiàn)尾出料等過(guò)程，通過(guò)視覺(jué)定位和抓手切換，實(shí)現(xiàn)沖壓件無(wú)人化生產(chǎn)。